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直线度误差对焊接机器人导轨的影响及如何测量

发布日期:2020-12-17 15:39浏览次数:
直线度误差对焊接机器人导轨的影响及如何测量

直线度误差是导轨关键性能指标,误差的大小对于导轨的精度、性能、质量具有着重要的影响。随着科学技术的不断发展,客户对于导轨精度要求越来越严格,因此做到导轨的直线度测量工作也显得尤为重要。

一般来说,我们根据检测设备有无与导轨接触进行分类,将导轨直线度误差测量方法分为接触式和非接触式测量。其中采用接触式测量我们常用的方法有间隙法、水平仪检测法、指示器法以及拉钢丝法等。而采用非接触式测量我们常使用的方法有激光准直已发、双频激光准直仪法、激光干涉法等,但由于非接触测量方法对于技术要求较高,因此我们常采用接触式测量方法较多。

而对于导轨采用接触测量,一般测量方法的相关内容如下:

1、采用间隙法测量,是指量块或塞尺测量F-200iB焊接机器人导轨与基准线间的间隙,直接获得导轨直线度误差,需要将标准平尺放在导轨上,在平尺两端进行分段并垫上量块,然后用塞规或塞尺检测平尺表面和导轨间的间隙,若数值小于直线度允差则符合要求。

2、采用拉钢丝法测量,是指拉紧一根钢丝作为测量基线,然后利用显微镜测出被测导轨相对于测量基线的误差数值,将导轨分成多段,并记下各段测量点的读数值,然后绘制在直角坐标上,按照两端点连线的方法求得直线度误差值。

当然,导轨的直线度检测方法有很多,以上只是简单介绍了比较常用的两种方法,希望能有所帮助!

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